Apple đã phát hành iOS 16 vào ngày 12 tháng 9 sau vài tháng thử nghiệm beta. Các tính năng mới chính bao gồm Màn hình khóa có thể tùy chỉnh cao, khả năng chỉnh sửa tạm thời hoặc thu hồi iMessages, các cải tiến đối với chế độ Focus và hơn thế nữa. Bản cập nhật phần mềm miễn phí tương thích với iPhone 8 trở lên. 

Sau đó, Apple đã phát hành iOS 16.0.1 dưới dạng bản cập nhật hàng ngày cho các mẫu iPhone 14 để sửa các lỗi bao gồm sự cố kích hoạt và di chuyển trong quá trình thiết lập, một sự cố có thể khiến ảnh bị mờ khi phóng to theo hướng ngang trên iPhone 14 Pro Max và một lỗi có thể khiến các ứng dụng đăng nhập một lần của doanh nghiệp không thể xác thực. 

Không giống như iOS 16.0.1, iOS 16.0.2 đã được cung cấp cho tất cả người dùng iPhone vì nó mang đến các bản sửa lỗi quan trọng. Ví dụ: bản cập nhật khắc phục sự cố có thể khiến máy ảnh của iPhone 14 Pro bị rung bất ngờ trong một số ứng dụng, đồng thời giải quyết lời nhắc sao chép và dán liên tục trên toàn hệ thống... 

Apple thường khoá sign các phiên bản cập nhật phần mềm cũ hơn sau khi các bản phát hành mới ra mắt để khuyến khích khách hàng cập nhật hệ điều hành của họ, vì vậy không có gì lạ khi iOS 16 và iOS 16.0.1 được khoá.